Crinoideos

Comprenden a los lirios de mar y las plumas de mar nadadoras. 

Su disco corporal, o cáliz, está cubierto por una piel coriácea (tegmen) en la cara oral, que contiene placas calcáreas. Poseen cinco brazos flexibles que se ramifican en muchos otros, y cada uno de ellos con numerosas pínnulas laterales. El conjunto de cáliz y brazos se denomina corona. Algunos presentan un pedúnculo articulado a la cara aboral del cuerpo y pueden tener cirros. Además, carecen de madreporito, espinas y pedicelarios.

El lado superior (oral) lleva a la boca, que se continua por un esófago corto del cuál sale aboralmente un largo intestino con divertículos, el intestino da una vuelta completa hasta desembocar en el ano, que se encuentra sobre una chimenea anal cónica.